Направление подготовки бакалавров «Мехатроника и робототехника»

Код специальности: 15.03.06

12 бюджетных мест в 2024 году, Факультет инновационных технологий, Кафедра управления инновациями

Робототехника является важной частью современного мира: робототехнические системы продолжают активно входить во все сферы человеческой деятельности – в различные отрасли промышленности (нефтегазовую, медицинскую, ракетно-космическую, автомобильную, сельскохозяйственную), в наукоемкие производства, используются в военно-промышленном комплексе. Мехатроника и робототехника является одним из самых востребованных и перспективных инженерно-технических направлений. Для проектирования, разработки, внедрения и эксплуатации робототехнических и мехатронных систем необходимы подготовленные специалисты нового типа.

Уникальность образовательной программы «Проектирование роботов и систем управления» заключается в практико-ориентированном подходе подготовки специалистов в области робототехники и формировании системного подхода к решению профессиональных задач. Поскольку робототехника – деятельность синтетическая, в одной образовательной программе сделано несколько акцентов. Специальные дисциплины по принципу дисциплинарной преемственности выстроены в четыре ключевых модуля, формирующих компетенции специалиста, начиная от основ до тонкостей профессии. Это механика, электроника, системы управления и программирование. Образовательная программа предполагает реализацию в сетевом взаимодействии с академическим партнером университета – Национальным исследовательским Томским государственным университетом, на базе которого студенты имеют возможность освоения ряда специальных дисциплин.

При подготовке бакалавров особая роль отводится проектной деятельности студентов, которая пронизывает обучение с первого курса до защиты выпускной квалификационной работы. Для формирования профессиональных навыков используется современное лабораторное оборудование: роботы и манипуляторы, микропроцессорная и измерительная техника, промышленные контроллеры, системы на кристаллах (SoC). Имеются все возможности прототипирования робототехнических устройств: электронная элементная база, отладочные комплекты, 3D-принтер, лазерный станок, вычислительная техника и современное программное обеспечение. Студенты, участвуя в групповом проектном обучении, создают и реализуют свои проекты при поддержке студенческого бизнес-инкубатора ТУСУРа, открывают и развивают собственный бизнес, коммерциализируют результаты научно-проектной деятельности на отечественном и зарубежном рынке.

Кем работать (трудоустройство)

Развитие новых производственных технологий, искусственного интеллекта, аддитивных и нейротехнологий формируют возрастающую потребность в специалистах данного профиля. Выпускники всегда востребованы на производстве, где необходимы специалисты по проектированию, разработке, тестированию и обслуживанию автоматизированных систем, промышленных роботов и манипуляторов. Освоение образовательной программы «Проектирование роботов и систем управления» позволяет выпускникам работать в любой отрасли промышленности по следующим профессиям: инженер-электроник, инженер-программист, инженер по наладке и испытаниям, специалист по проектированию робототехники, специалист по научно-исследовательским и опытно-конструкторским разработкам, специалист по автоматизированным системам управления, специалист по внедрению и сопровождению АСУ.

Факультет постоянно взаимодействует с профильными предприятиями, осуществляющими разработку программного обеспечения и информационных систем, автоматизацию технологических и производственных процессов, разработку проводных и беспроводных систем связи, разработку и производство роботизированных систем с применением технологий искусственного интеллекта, на которых трудятся выпускники факультета по направлению подготовки Мехатроника и робототехника (АО «ЭлеСи», ООО «Элком+», компания Promobot, ООО «НПО «Полюс», ООО «НПП «Стелс» (STELS), ООО «Ай-линк», ООО «ТопМедиа», ЛАН АТМсервис (ГК «Ланит»), ООО «Ди Эй Групп», АО «Энергомера», ООО «МИП «Дива 3D», АО НПФ «Микран»). При этом учебный процесс спроектирован с учётом производственных и научных возможностей этих предприятий, а их специалисты делятся со студентами своим колоссальным опытом производства и эксплуатации робототехнических систем и комплексов.

Магистратура

Выпускники бакалавриата имеют возможность продолжить обучение в магистратуре по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (профиль «Управление разработками робототехнических комплексов») или по смежным направлениям.

Участие в реальных проектах

В ТУСУРе организовано практико-ориентированное обучение (ГПО).

Студенты направления подготовки «Мехатроника и робототехника» участвуют в ряде интереснейших разработок:

  • Проект TerraFarm: разработка научно-исследовательского оборудования для создания и автоматизированной поддержки оптимальных климатических условий для растений. Это первый межвузовский молодежный проект, организованный студентами факультета инновационных технологий, участник и победитель многих выставок и конкурсов разного уровня, резидент инновационного центра «Сколково». В рамках выполнения проекта студенты занимаются разработкой и испытаниями оборудования, которое создает и контролирует различные климатические параметры в широком диапазоне на всем жизненном цикле растения, с уникальной системой анализа состояния растения с использованием плоскостного робота-манипулятора. Параллельно команда создает и успешно коммерциализирует продукт проектной деятельности Smartpot plus – «умный горшок» нового поколения, который стал удачным элементом «умного дома» и пользуется спросом на российском и зарубежном рынке.
  • Проект «Разработка и использование сетевых технологий Интернет вещей для повышения безопасности на дорогах». В рамках проекта студенты занимаются разработкой системы передачи видеопотока, основанной на технологии беспроводной передачи данных; разрабатывают программное обеспечение для автоматической конфигурации устройства при загрузке, а также программное обеспечение для его автоматической диагностики. Разработанная система передачи видеопотока для V2V коммуникаций направлена на обеспечение безопасности и комфорта водителям при совершении манёвра обгона независимо от габаритов транспортных средств – участников движения, и метеоусловий. Заинтересованной структурой является производственная компания АО «ЭлеСи».
  • Проект «Разработка мехатронного модуля для соединения пластиковых магистралей медицинских расходных материалов». В рамках проекта студенты проводят экспериментальные исследования технологического процесса мехатронного модуля для определения оптимальной прочности шва. Проводят расчетные работы, разрабатывают схему управления электроприводом устройства соединения пластиковых магистралей, а также алгоритм работы устройства. Исследуют возможность модернизации устройства за счёт использования современных датчиков тока. В настоящее время выпущена опытная партия разработанного устройства, проходящая опытные испытания, запущена процедура получения регистрации устройства как медицинского изделия. Заинтересованной структурой является ООО «НВП «ЭЧТЕХ».

План учебного процесса направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", профиль "Проектирование роботов и систем управления"

1 семестр

Дисциплины (модули)

1. Иностранный язык
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 72
2. Физическая культура и спорт
Экзaмен -
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 36
3. История России
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 72
4. Деловые коммуникации
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 72
5. Математика
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
6. Физика
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
7. Информатика
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 216
8. Проектирование индивидуальной траектории развития
Экзaмен -
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 72
9. Основы российской государственности
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 72
10. Введение в профессию
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 72
2 семестр

Дисциплины (модули)

1. Иностранный язык
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108
2. Физическая культура и спорт
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 36
3. История России
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 72
4. Математика
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 144
5. Физика
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
6. Программирование
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 216
7. Дискретная математика
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108
8. Проектирование индивидуальной траектории развития
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 36
9. Компоненты электронной техники
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 144
10. Основы проектной деятельности
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108

Факультативные дисциплины

1. Управление личными финансами
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 72
3 семестр

Дисциплины (модули)

1. Иностранный язык
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108
2. Математика
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108
3. Математическая логика и теория алгоритмов
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 144
4. Объектно-ориентированное программирование
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 144
5. Теоретическая механика
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 216
6. Электротехника и электроника
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 144
7. Основы проектной деятельности
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108
8. Игровые виды спорта / Единоборства / Силовые виды спорта / Фитнес / Академическая гребля / Адаптивная физическая культура
Экзaмен -
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 84

Практика

1. Получение первичных навыков научно-исследовательской работы (рассред.)
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 324
4 семестр

Дисциплины (модули)

1. Иностранный язык
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108
2. Философия
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 72
3. Теория вероятностей и математическая статистика
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 144
4. Метрология и технические измерения
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
5. Электротехника и электроника
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
6. Теория сопротивления материалов
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
7. Проектная деятельность (ГПО-1) / Учебно-проектная деятельность (УПД-1) / Социальная активность лиц с инвалидностью
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 216
8. Единоборства / Силовые виды спорта / Фитнес / Академическая гребля / Адаптивная физическая культура
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 84
9. Оценка эффективности проектов / Экономика и финансы предприятий / Финансово-инвестиционный анализ инновационного проекта
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108

Факультативные дисциплины

1. Основы информационной безопасности
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108
5 семестр

Дисциплины (модули)

1. Безопасность жизнедеятельности
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108
2. Правовые основы профессиональной деятельности
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 72
3. Основы автоматического управления
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 144
4. Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
5. Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 144
6. Сенсоры робототехнических систем
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 144
7. Проектная деятельность (ГПО-2) / Учебно-проектная деятельность (УПД-2) / Основы коммуникации и самоорганизации студентов с инвалидностью
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 216
8. Единоборства / Силовые виды спорта / Фитнес / Академическая гребля / Адаптивная физическая культура
Экзaмен -
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 84
9. Разработка встроенного программного обеспечения / Программирование микроконтроллеров для робототехнических систем
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 144
6 семестр

Дисциплины (модули)

1. Проектирование узлов перемещения роботов
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
2. Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
3. Управление в робототехнических системах
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
4. Проектная деятельность (ГПО-3) / Учебно-проектная деятельность (УПД-3) / Формирование личностных ценностей в контексте образовательного пространства
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 200
5. Единоборства / Силовые виды спорта / Фитнес / Академическая гребля / Адаптивная физическая культура
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 76
6. Системы технического зрения / Цифровая обработка изображений
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180

Практика

1. Проектно-технологическая практика
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 648

Факультативные дисциплины

1. Программно-аппаратные средства защиты информации
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108
7 семестр

Дисциплины (модули)

1. Программирование ПЛИС
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 180
2. Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 108
3. Аддитивные технологии
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 144
4. Проектирование узлов перемещения роботов
Экзaмен -
Зачет -
КрР / КрПр +
Всего часов 72
5. Проектная деятельность (ГПО-4) / Учебно-проектная деятельность (УПД-4) / Разработка и проведение тренингов по интеграции личности в общество
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 216
6. Технологии роботизированного производства / Динамика управляемого полета
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
7. Коммуникационные интерфейсы / Промышленные сети
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 180
8. Гидравлические приводы мехатронных и робототехнических систем / Программирование промышленных контроллеров
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 72
8 семестр

Практика

1. Преддипломная практика
Экзaмен -
Зачет +
КрР / КрПр -
Всего часов 2268

Государственная итоговая аттестация

1. Выполнение, подготовка к процедуре защиты и защита выпускной квалификационной работы
Экзaмен +
Зачет -
КрР / КрПр -
Всего часов 648

О направлении

О направлении

Факультет: ФИТ
Срок обучения: 4 года
Выпускная квалификация: Бакалавр
Вступительные экзамены для выпускников с ОСО:
  • Обязательные
    • Русский язык (40)
    • Математика (39)
  • По выбору
    • Физика (39)
    • Информатика и ИКТ (44)
Вступительные экзамены для выпускников с СПО:
  • Обязательные
    • Русский язык (40)
    • Прикладная математика (39)
  • По выбору
    • Основы физических процессов (39)
    • Информатика и основы программирования (44)
Общее количество бюджетных мест в 2024 году: 12
Минимальный проходной балл в 2023 году: 187
Общее количество платных мест в 2024 году: 13

Полная стоимость обучения в 2024 году: 152451 руб./год